Подготовка робота Skybot F-850 к полету на космодроме Байконур
Подготовка робота Skybot F-850 к полету на космодроме Байконур
Подготовка робота Skybot F-850 к полету на космодроме Байконур
Подготовка робота Skybot F-850 к полету на космодроме Байконур
Подготовка робота Skybot F-850 к полету на космодроме Байконур
Робот Skybot F-850 в корабле «Союз МС-14» за несколько часов до старта
Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а»
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а»
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а»
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а»
Во время полета корабля «Союз МС-14». Вид с робота Skybot F-850
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 на борту МКС
Робот Skybot F-850 в РКК «Энергия» после полета
Робот Skybot F-850 в РКК «Энергия» после полета
Робот Skybot F-850 в РКК «Энергия» после полета
Робот Skybot F-850 в РКК «Энергия» после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Робот Skybot F-850 после полета
Ровно год назад, 22 августа 2019 года, со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблем «Союз МС-14». На его борту находилось оборудование для проведения научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа, а также антропоморфный робот Skybot F-850.
Во время этого пуска также был осуществлен переход от ракет-носителей «Союз-ФГ» (с аналоговой системой управления) к использованию ракет «Союз-2.1а» с цифровой системой управления российского производства, что повысило точность выведения, устойчивость и управляемость носителя.
После стыковки с МКС космонавты Роскосмоса Алексей Овчинин и Александр Скворцов разместили робота Skybot F-850 в малом исследовательском модуле «Поиск» (МИМ-2) и приступили к работе с ним в рамках эксперимента «Испытатель». Основным назначением является его использование при проведении особо опасных для человека операций на корабле, а также в открытом космосе.
Александр Скворцов управлял антропоморфным роботом с помощью экзоскелета и шлема виртуальной реальности, находясь в служебном модуле МКС, а Skybot F-850 в это время был в «Поиске». Таким образом было проверено, может ли Skybot F-850 пользоваться инструментами, которые находятся на борту Международной космической станции, например, гаечным ключом, отвёрткой или шуруповёртом. Все операции были выполнены успешно.
«Во второй день мы проверяли речевую систему „Фёдора“, как зовут робота в простонародье. Он должен был распознать вопрос, заданный голосом, и ответить на него. Большинство вопросов он понимал с первого раза, — отметил космонавт Роскосмоса Алексей Овчинин в послеполетном интервью. — Во время ещё одной сессии с роботом мы записали его видеообращение к школьникам, посвящённое Дню знаний».
Спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом Skybot F-850 совершил успешную посадку 7 сентября 2019 года. Во время проведения данного эксперимента космонавтами Роскосмоса получен первый опыт отработки технологий применения антропоморфного робота в космосе, что является заделом для использования роботизированных комплексов для работы во внешней среде пилотируемых космических аппаратов, функционирующих в околоземном космическом пространстве, а также в реализации миссий автоматических космических аппаратов в рамках программ исследования планет и других объектов Солнечной системы.
Антропоморфный робот Skybot F-850 создан компанией НПО «Андроидная техника» при заказе Фонда перспективных исследований по техническому заданию МЧС. Цель проекта — разработка технологии комбинированного управления робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями.
Источник: roscosmos.ru
